Përmendja e parë e liqenit Baikal në histori daton që nga viti 110 para Krishtit. Kinezët u lanë pasardhësve në dokumentet e shkruara informacionin në lidhje me "Liqenin e Veriut", Liqenin Beihai. Në fillim të epokës sonë, lulëzoi kultura Kurumchin, e cila kishte jetuar gjatë përreth Liqenit Baikal. Në shekujt X-XVI, fiset e popujve Kurykan, Khori dhe Tungus u zëvendësuan. Në shekujt XVII-VIII. territori përreth liqenit është i banuar nga fiset Buryat. Kozakët rusë arritën në Baikal në shekullin e 17-të.
Pionierë kozakë
Informacioni i parë në lidhje me Buryats daton që nga viti 1609. Ishte në fillim të shekullit të 17-të që ky rajon u zhvillua në mënyrë aktive. Themelimi i Tomsk daton që nga viti 1604, ndërtimi i burgut Yenisei - në 1619, burgu Krasnoyarsk - në 1628. Pionierët përparuan përgjatë Verkhnyaya Tunguska, Angara, Lena. Në 1640-1641, Baikal u përmend në "Pikturën e Vizatimit" duke përshkruar degët e lumit Lena. Në lidhje me Buryats, tregohet: "… njerëzit vëllezër e quajnë Liqenin Baikal". Indicatedshtë treguar se në verën e vitit 1640 përshkruhen Kozakët përgjatë Baikal, vetë liqeni, një pjesë e bregdetit dhe ishulli Olkhon. Kafshët e përshkruara pjesërisht, banorët e bregdetit, mënyra e tyre e jetës.
Disa studiues përmendin Ivan Galkin, kryepriftin, i cili u ngjit në lumin Angara me një shkëputje prej 30 kozakësh, i cili ngriti një lagje dimri pranë lumit Igirma në 1631. Sidoqoftë, shumica e historianëve lidhin daljen në Liqenin Baikal me emrin e Kurbat Ivanov. Në 1643, çeta e tij kaloi kurrizin e Primorsky dhe përgjatë lumit Sarma, përmes Steppe Kosaya, arriti në Liqenin Baikal në një pikë përballë ishullit Olkhon.
Kurbat Ivanov përpiloi një mesazh guvernatorit Peter Golovin në burgun Yakutsk rreth tokave të pasura përreth liqenit. Emri "Baigaal", i cili erdhi nga gjuha Buryat, u ndryshua në një më i përshtatshëm për gjuhën ruse "Baikal". Ishte Ivanov ai që hartoi vizatimin e parë të liqenit, mblodhi informacion në lidhje me peshqit që gjenden në Liqenin Baikal, në lidhje me llojet e kafshëve që mbajnë lesh në brigjet e tij.
Të udhëhequr nga informacioni i marrë, qeveria në 1644 dërgoi kozakë në liqen nën udhëheqjen e Vasily Kolesnikov. Kjo detashment po kthehej nga Yeniseisk pasi kërkoi për depozitat e xeheve të argjendit. Vasily Kolesnikov siguroi hartën e dytë të liqenit. Ivan Pokhabov në 1647, gjatë rrugës për në Mongoli, kaloi akullin nëpër Baikal-in jugor. U ndërtuan fortesat Barguzinsky dhe Ust-Barguzinsky.
Përshkrimi i pjesës jugore të Baikal-it jepet në letrën zyrtare të djalit të bojarit Pyotr Beketov, datë 1653 dhe drejtuar guvernatorit të Yenisei Afanasy Pushkov. Peter Beketov kaloi distancën nga Yeniseisk në burgun Bratsk, përmes grykës së Prorva, përgjatë Baikal deri në Selenga, lundroi përgjatë lumenjve Selenga dhe Khilka.
Fakte interesante në lidhje me zbulimin dhe studimin e Baikal
Në "Pikturën e Emrit", sipas të cilit jasaku i carit po shkonte në burgun e Yenisei, Baikal quhet det.
Përshkrimi i parë letrar i Liqenit Baikal u dha nga Kryeprift Avvakum në librin "Jeta e Kryepriftit Avvakum", i cili vizitoi Liqenin Baikal gjatë rrugës për në mërgim në 1665. Në libër, Besimtari i Vjetër përshkroi me shumë ngjyra natyrën e liqenit.
Në 1667, në "Vizatimin e Tokës Siberiane" jepet një imazh i plotë i Liqenit Baikal, i përpiluar nga dekreti i Pert Ivanovich Godunov, guvernatori i Tobolsk.
Shkencëtari i parë i dërguar në Baikal për të studiuar Siberinë nga Peter I ishte D. G. Messerschmidt.
Sondazhi i parë instrumental dhe një hartë e detajuar e dhjetë verstave të Liqenit Baikal u përpiluan nga lundruesi Alexei Pushkarev.
Natyra dhe fauna e rajonit Baikal u studiua nga akademikët I. G. Gmelin në 1732-1748, akademiku P. S. Pallas në 1771-1773, akademiku I. G. Georgi.
